A、 技術(shù)參數(shù)：
　　1. 抓取堆疊次數(shù)：視制杯機(jī)成型狀況12~25次/分鐘。
　　2. 使用氣源：0.8Mpa
　　3. 使用電源：380V/3P
　　4. 使用優(yōu)勢(shì)：自動(dòng)抓取、自動(dòng)堆疊、自動(dòng)計(jì)數(shù)。
　　5. 抓取后輸送：計(jì)數(shù)后輸送帶輸送。
　　B、主要配置：
　　1. 機(jī)架采用國(guó)標(biāo)型鋼、國(guó)標(biāo)型材制造。
　　2. 進(jìn)退采用安川1.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器控制安川伺服電機(jī)進(jìn)退，位置準(zhǔn)確。
　　3. 上下堆疊采用安川1.5KW伺服驅(qū)動(dòng)器控制安川伺服電機(jī)進(jìn)退，計(jì)數(shù)堆疊準(zhǔn)確。
　　4. 電磁閥采用SMC電磁閥，響應(yīng)速度快。
　　5. 進(jìn)退以及上下導(dǎo)軌采用上銀導(dǎo)軌。
　　6. 進(jìn)退以及上下控制采用伺服電機(jī)控制滾珠絲桿，極大滿足了抓取以及堆疊的速度和精度。
　　7. 吸盤采用SMC吸盤，材質(zhì)為硅膠材質(zhì)，更好保證了模具的安全。
　　8. 輸送機(jī)采用0.55KW電機(jī)，步進(jìn)計(jì)數(shù)輸送。
　　C、電器主要配置
　　1. 進(jìn)退伺服控制器：1.5KW安川伺服控制器+1.5KW伺服電機(jī)
　　2. 上下堆疊伺服控制器：1.5KW安川伺服控制器+1.5KW伺服電機(jī)
　　3. PLC: 歐姆龍
　　4. 人機(jī)界面：臺(tái)灣維綸觸控屏。
　　5. 與制杯機(jī)信號(hào)連接線：通訊線
　　6. 吸取制品控制：SMC真空發(fā)生器
　　7. 輸送控制：0.75KW歐瑞變頻器
　　8. 信號(hào)、接近開關(guān)：歐姆龍
　　9. 開關(guān)、接線端子：法國(guó)施耐德